SituWare: Erfassung des Fahrersituationsbewusstseins für adaptive kooperative Übergabestrategien beim automatisierten Fahren

Beim autonomen Fahren sind in den Automatisierungsstufen 3 und 4 Übergaben der Fahrzeugkontrolle zwischen Fahrzeug und Fahrendem vorgesehen. Dabei spielen die Zeit der Übernahme, in der der Fahrende die Fahrzeugführung übernehmen kann, aber auch die Qualität, in der die Fahraufgaben wieder aufgenommen werden, eine zentrale Rolle. Damit eine Übergabe gut gelingt, muss die Aktion des Fahrzeugs optimal an den Zustand und das aktuelle Situationsbewusstsein der Fahrenden angepasst sein.

Das Verbundprojekt SituWare beschäftigt sich mit der Erforschung und Entwicklung eines Systems zur Erfassung und Modellierung des Fahrersituationsbewusstseins. Durch die Vorhersage des aktuellen Zustandes der Informationsverarbeitung der Fahrenden und darauf angepasste Interaktionsstrategien für Fahrer:in und Fahrzeug sollen sowohl Übergaben als auch das Automationsverhalten des Fahrzeugs optimiert werden. So kann eine schnellere und vollständigere Übergabe erfolgen und die Akzeptanz gegenüber der Fahrzeugautomation wird gesteigert.

Im Projekt unterstützen wir die Verbundpartner bei der Definition relevanter Einsatzszenarien, Use Cases und Testszenarien sowie bei der Evaluation von Systemkomponenten. Unser Fokus liegt jedoch auch auf der Entwicklung eines Gedächtnismodells, das den Verfall fahrrelevanter Gedächtnisinhalte modelliert. Diese Komponente trägt zur Einschätzung des Situationsbewusstseins bei und unterstützt die Entwicklung adaptiver Interaktionsstrategien.

SituWare wird gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz.